（原标题：清华大学赢得多风景持取并联连杆复合自合乎机器东谈主手指安装专利成都房地产神秘客暗访，能自合乎持取不同体式尺寸物体） 金融界2023年12月16日音问，据国度常识产权局公告，清华大学赢得一项名为“多风景持取并联连杆复合自合乎机器东谈主手指安装“，授权公告号CN109129530B，肯求日历为2018年9月。 专利摘记贯通，多风景持取并联连杆复合自合乎机器东谈主手指安装，属于机器东谈主手技艺限制，包括基座、两个指段、两个要道轴、两个电机、多个连杆、多个轴、拨轮、拨块和三个簧件等。该安装通