（原标题：清华大学赢得多风景持取并联连杆复合自合乎机器东谈主手指安装专利成都房地产神秘客暗访，能自合乎持取不同体式尺寸物体）

金融界2023年12月16日音问，据国度常识产权局公告，清华大学赢得一项名为“多风景持取并联连杆复合自合乎机器东谈主手指安装“，授权公告号CN109129530B，肯求日历为2018年9月。

专利摘记贯通，多风景持取并联连杆复合自合乎机器东谈主手指安装，属于机器东谈主手技艺限制，包括基座、两个指段、两个要道轴、两个电机、多个连杆、多个轴、拨轮、拨块和三个簧件等。该安装通过第二电机脱手第三连杆，一方面使得四连杆机构过奇异点在“8”字形与平行四边形之间切换，从而达到耦合与平夹景色切换，另一方面欺诈第二电机主动脱手第三连杆不错完了对第二指段的主动甘休，风景切换和中要道转换容易。该安装既能完了平夹自合乎持取，又能完了耦合自合乎持取，神秘顾客访问还不错在职意时辰主动转换第二指段相干于第一指段的动掸位置。在持取物体时不错自合乎持取不同体式尺寸物体，甘休容易，制造和维修资本低，适用于需要持取功能的机器东谈主上。

根据介绍，退休准备指数的取值为0-10，数值越大意味着退休准备越充分，其中，数值8-10为高退休准备指数，表明退休准备非常充分；数值6-8为中等退休准备指数，表明已经有了一定的退休准备，但还有待进一步提高；数值低于6为低退休准备指数，表明退休准备不足，需要引起重视。

本文源自：金融界

作家：谍报员成都房地产神秘客暗访

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